Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén  especifico con estanterías adaptadas

Ortiz-Noguera, Jonny Alberto

Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas

dc.contributor.advisor	Barbosa-Rodríguez, Raúl Alejandro
dc.creator	Ortiz-Noguera, Jonny Alberto
dc.date.accessioned	2023-10-12T03:17:47Z
dc.date.available	2023-10-12T03:17:47Z
dc.date.created	2022-11-20
dc.description	Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar a identificar posteriormente un paquete determinado (Mercancía), el tiempo incrementa en proporción al tamaño de la bodega y la cantidad de paquetes, con el desarrollo de la automatización y la robótica se está intentando mejorar el proceso de almacenaje y distribución, por medio de robots móviles programados, con la capacidad de percibir la aceleración o vibración, al igual que son controlados por una persona para eliminar pérdidas de tiempo y mejorar así, la eficiencia de almacenaje y distribución de casi cualquier bodega, en el documento se encontrará el desglose de dicha problemática y su respectiva propuesta para dar solución al problema.	es_ES
dc.description.abstract	Currently, the warehousing and distribution process is highly complex, as well as time-consuming for workers to move from one place to another. and a great loss of time on the part of the workers when moving from one place to another within the warehouse to identify a specific package (merchandise). within the warehouse to later identify a particular package (Merchandise), The time increases in proportion to the size of the warehouse and the number of packages, with the development of automation and robotics. with the development of automation and robotics is trying to improve the warehousing and distribution process by means of mobile robots. and distribution process, by means of programmed mobile robots, with the capacity to perceive the acceleration or vibration, as well as the acceleration or vibration, as well as being controlled by a person to eliminate wasted time and improve the efficiency of and improve the efficiency of warehousing and distribution in almost any warehouse. the document you will find the breakdown of this problem and its respective proposal to solve the problem. solution to the problem.	es_ES
dc.format.mimetype	application/pdf	es_ES
dc.identifier.uri	http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2423
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.accesRights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess	es_ES
dc.rights.acceso	Restringido (Temporalmente bloqueado)	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.source	reponame:Repositorio Institucional UniARI	es_ES
dc.source	instname:Universitaria Agustiniana	es_ES
dc.subject	Mecatronica, Robotica, Automatizacion, Sistemas de elevacion robotica.	es_ES
dc.subject.keyword	Mechatronics, Robotics, Automation, Robotic lifting systems.	es_ES
dc.title	Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.type.hasVersion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion	es_ES