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Implementación de un prototipo de invernadero autónomo con monitoreo de temperatura y humedad, controlado por medio de herramientas de la industria 4.0.
| dc.contributor.advisor | Peñarete, Daniel Felipe |
| dc.creator | Ordoñez-Duran, Tatiana Valentina |
| dc.creator | Tolosa-Sanchez, Luis Felipe |
| dc.date.accessioned | 2023-10-12T03:05:58Z |
| dc.date.available | 2023-10-12T03:05:58Z |
| dc.date.created | 2023-01-16 |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2421 |
| dc.description | El presente trabajo de investigación abarca toda la documentación pertinente a el desarrollo de los objetivos específicos expuestos. Cada objetivo involucra una estrategia, metodología o técnica de solución, sabiendo esto se evidenciará el diseño y simulación de esfuerzos de la estructura mecánica de un invernadero tipo elipse por medio del software Autodesk Inventor 2022, seguidamente se llevó a cabo la elección de la instrumentación por medio de tablas de criterios de ingeniería comparando los dispositivos con otros de los mismos segmentos, esto y lo anterior se llevó a cabo en base a una tabla de requerimientos. Por otro lado, se redactó el paso a paso para lograr implementar el prototipo, fundamentado esto en los parámetros de los planos realizados del ensamblaje 3D, seguidamente se muestra cómo se realizó el circuito de control y potencia además de exponer como se obtuvo la ecuación de transferencia, simulación y sintonización de un control PID por medio de las herramientas del software MATLAB R2022b. Adicionalmente se presenta un capítulo pertinente a la comparación de dos cultivos; uno que está a la intemperie en condiciones ambientales y otro que fue desarrollado dentro del ambiente controlado creado internamente en el prototipo. Finalmente se adjuntan los costos, conclusiones y recomendaciones para futuras investigaciones relacionadas. |
| dc.description.abstract | The present research work includes all the documentation pertinent to the development of the specific objectives exposed. Each objective involves a strategy, methodology or solution technique, knowing this, the design and stress simulation of the mechanical structure of an ellipse type greenhouse by means of Autodesk Inventor 2022 software will be evidenced, then the choice of the instrumentation was carried out by means of engineering criteria tables comparing the devices with others of the same segments, this and the above was carried out based on a table of requirements. On the other hand, the step by step to implement the prototype was written, based on the parameters of the 3D assembly drawings, then it is shown how the control and power circuit was made in addition to exposing how the transfer equation, simulation and tuning of a PID control was obtained by means of MATLAB R2022b software tools. Additionally, a chapter on the comparison of two crops is presented; one that is outdoors in environmental conditions and another one that was developed within the controlled environment created internally in the prototype. Finally, costs, conclusions and recommendations for future related research are attached. |
| dc.format.mimetype | application/pdf |
| dc.language.iso | spa |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
| dc.rights | An error occurred on the license name. |
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| dc.source | reponame:Repositorio Institucional UniARI |
| dc.source | instname:Universitaria Agustiniana |
| dc.subject | Ganancia, Función de transferencia de la planta, PID Ziegler y Nicholds , Controlador PID en paralelo, Diseño, Invernadero. |
| dc.title | Implementación de un prototipo de invernadero autónomo con monitoreo de temperatura y humedad, controlado por medio de herramientas de la industria 4.0. |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.rights.accesRights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| dc.rights.acceso | Restringido (Temporalmente bloqueado) |
| dc.subject.keyword | Gain, Plant transfer function, PID Ziegler and Nicholds, Parallel PID controller, Design, Greenhouse. |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
