dc.contributor.advisor	Barbosa-Rodríguez, Raúl Alejandro
dc.creator	Ortiz-Noguera, Jonny Alberto
dc.date.accessioned	2023-10-12T03:17:47Z
dc.date.available	2023-10-12T03:17:47Z
dc.date.created	2022-11-20
dc.identifier.uri	http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2423
dc.description	Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar a identificar posteriormente un paquete determinado (Mercancía), el tiempo incrementa en proporción al tamaño de la bodega y la cantidad de paquetes, con el desarrollo de la automatización y la robótica se está intentando mejorar el proceso de almacenaje y distribución, por medio de robots móviles programados, con la capacidad de percibir la aceleración o vibración, al igual que son controlados por una persona para eliminar pérdidas de tiempo y mejorar así, la eficiencia de almacenaje y distribución de casi cualquier bodega, en el documento se encontrará el desglose de dicha problemática y su respectiva propuesta para dar solución al problema.
dc.description.abstract	Currently, the warehousing and distribution process is highly complex, as well as time-consuming for workers to move from one place to another. and a great loss of time on the part of the workers when moving from one place to another within the warehouse to identify a specific package (merchandise). within the warehouse to later identify a particular package (Merchandise), The time increases in proportion to the size of the warehouse and the number of packages, with the development of automation and robotics. with the development of automation and robotics is trying to improve the warehousing and distribution process by means of mobile robots. and distribution process, by means of programmed mobile robots, with the capacity to perceive the acceleration or vibration, as well as the acceleration or vibration, as well as being controlled by a person to eliminate wasted time and improve the efficiency of and improve the efficiency of warehousing and distribution in almost any warehouse. the document you will find the breakdown of this problem and its respective proposal to solve the problem. solution to the problem.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source	reponame:Repositorio Institucional UniARI
dc.source	instname:Universitaria Agustiniana
dc.subject	Mecatronica, Robotica, Automatizacion, Sistemas de elevacion robotica.
dc.title	Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.accesRights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.acceso	Restringido (Temporalmente bloqueado)
dc.subject.keyword	Mechatronics, Robotics, Automation, Robotic lifting systems.
dc.type.hasVersion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion

Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas

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