Prototipo de un robot móvil con identificador de residuos

Angel-Leal, Jeisson Mauricio; Hernández-Barrera, Juan Felipe; Orjuela-Peña, Julián Leonardo

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dc.contributor.advisor	Cruz-Guayacundo, Wilmer
dc.creator	Angel-Leal, Jeisson Mauricio
dc.creator	Hernández-Barrera, Juan Felipe
dc.creator	Orjuela-Peña, Julián Leonardo
dc.date.accessioned	2023-09-29T17:59:14Z
dc.date.available	2023-09-29T17:59:14Z
dc.date.created	2023-07-19
dc.identifier.uri	http://repositorio.uniagustiniana.edu.co/handle/123456789/2348
dc.description	La identificación de residuos es uno de los factores que impactan a la sociedad en cuanto a la adecuada distribución de los residuos, los cuales una gran cantidad de ellos van a la caneca de basura inadecuada, por lo tanto no se hace una distribución eficiente de los elementos. Con la tecnología actual se puede solventar esta problemática de diferentes maneras, una de ella es la implementación de un robot móvil que tenga la capacidad de identificar algunos residuos sólidos por medio de inteligencia artificial. Enfocándose su implementación en la institución de la universitaria Agustiniana, se tiene en cuenta la resolución 2184 del 2019 de Colombia como guía de clasificación de residuos para la identificación misma del robot. En este trabajo se especifica el tipo de residuo según la resolución mencionada y los elementos a identificar, los componentes de instrumentación industrial utilizados para la construcción del prototipo, la propuesta de una estructura mecánica y por último la validación del robot móvil.
dc.description.abstract	The identification of waste is one of the factors that impact society in terms of proper waste distribution, with a significant amount ending up in inadequate trash bins, thus resulting in an inefficient distribution of elements. With current technology, this issue can be addressed in various ways, one of which is the implementation of a mobile robot capable of identifying certain solid waste through artificial intelligence. Focusing on its implementation at the Agustiniana University, the resolution 2184 of 2019 in Colombia is considered as a guide for waste classification to enable the robot's identification capabilities. This study specifies the type of waste according to the mentioned resolution and the elements to be identified, the components of industrial instrumentation used for the prototype's construction, the proposed mechanical structure, and finally, the validation of the mobile robot.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source	reponame:Repositorio Institucional UniARI
dc.source	instname:Universitaria Agustiniana
dc.subject	Robot móvil
dc.subject	Inteligencia artificial
dc.subject	Estructura mecánica
dc.subject	Instrumentación industrial
dc.subject	Residuos aprovechables, no aprovechables y orgánicos aprovechables
dc.title	Prototipo de un robot móvil con identificador de residuos
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.accesRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)
dc.subject.keyword	Mobile Robot
dc.subject.keyword	Artificial Intelligence
dc.subject.keyword	Mechanical structure
dc.subject.keyword	Industrial instrumentation
dc.subject.keyword	Usable, non-usable and usable organic waste
dc.type.hasVersion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion