Ingeniería Mecatrónica
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Publicaciones recientes
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Propuesta de un sistema de tendido textil semiautomático para la empresa MACJU.
En la búsqueda de automatizar un proceso crítico para la empresa de textiles MACJU, se lleva a cabo esta investigación, tomando como punto de partida un completo entendimiento de los procesos de la empresa, sus ...2024-06-08 -
Diseño de un dispensador automático de medicamentos formulados para el mercado farmacéutico de la ciudad de Bogotá
Este proyecto aborda el desarrollo de un sistema automatizado para la dispensación precisa y eficiente de medicamentos formulados. Se implementaron diversos componentes, como control PID, sistemas de almacenaje ...2024-05-29 -
Sistema de clasificación de tomates con visión artificial
Esta investigación se centra en desarrollar una máquina de clasificación de tomates con técnicas de visión artificial para mejorar la clasificación de tomates según su calidad. El estudio se llevó a cabo siguiendo una ...2023-12-03 -
Propuesta de diseño de un sistema de entrenamiento asistido por realidad aumentada para personal de mantenimiento en la industria farmacéutica
Los avances reales en las tecnologías de las TIC están impulsados por dos tendencias que fomentan cambios de paradigma fundamentales en la interacción y el procesamiento de la información. Por un lado, las tecnologías ...2023-10-16 -
Prototipo de un robot para el Almacenaje y Distribución de Productos en un almacén especifico con estanterías adaptadas
Actualmente el proceso de almacenaje y distribución tiene una amplia complejidad, al igual que una gran pérdida de tiempo por parte de los trabajadores al desplazarse de un lugar a otro dentro del almacén para llegar ...2022-11-20 -
Prototipo de casillero con control de acceso con tecnologías de bajo costo por medio de la identificación universitaria con registro en una base de datos para los usuarios de la universitaria agustiniana sede tagaste
El objetivo central del documento es diseñar y crear un prototipo de un casillero con control de acceso por medio de tecnología RFID que registre la información de uso en una base de datos, dicho control de acceso es ...2023-03-01 -
Implementación de un prototipo de invernadero autónomo con monitoreo de temperatura y humedad, controlado por medio de herramientas de la industria 4.0.
El presente trabajo de investigación abarca toda la documentación pertinente a el desarrollo de los objetivos específicos expuestos. Cada objetivo involucra una estrategia, metodología o técnica de solución, sabiendo esto ...2023-01-16 -
Diseño de sistema automatizado hidropónico capaz de analizar las hortalizas y auto sostenerse con aplicación en él agro colombiano
Este proyecto propone la elaboración de un diseño automatizado para los cultivos hidropónicos de hortalizas, la automatización es un sistema de control por medio de dispositivos electromecánicos que permite estandarizar, ...2023-01-23 -
Propuesta de diseño de un sistema de un parqueadero automatizado para bicicletas con control de acceso RFID en el campus Tagaste de la Universitaria Agustiniana Bogotá.
El objetivo central de este trabajo es proponer un diseño de un sistema de un parqueadero automatizado con control de acceso RFID en el campus Tagaste de la Universitaria Agustiniana. Para llevarlo a cabo se realizó una ...2023-03-30 -
Propuesta de diseño de un sistema de automatización con un robot industrial para la selección y clasificación del estado de madurez de aguacates Hass para el puesto 147 de la bodega 82 en Corabastos S.A. en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia.
Este proyecto se basa en una propuesta de un sistema con un robot industrial, capaz de automatizar un proceso en un área específica, más exactamente en el puesto 147 de la bodega 82, en la plaza de mercado de Corabastos ...2023-03-27 -
Propuesta de diseño de una máquina embaladora de libros de diversas dimensiones
Esta investigación abordo el tema del embalaje de libros presente en librerías con venta a domicilio, debido a que en momentos de alto flujo se crea un cuello de botella ya que los empleados no dan abasto con el embalaje ...2023-01-11 -
Propuesta de automatización de control eléctrico con implementación de un sistema fotovoltaico e IoT en una emisora en un municipio colombiano
El siguiente trabajo de grado se realizó con el fin de desarrollar una propuesta de mejora, la cual planea dar solución a una problemática eléctrica actual en una empresa radial en un municipio colombiano. Así ...2023-01-23 -
Diseño y desarrollo de Dron de inspección con sistema topográfico
Durante la pasantía realizada en la empresa Anka S.A.S, con sede en la Carrera 69b # 95-26, como parte de su trabajo de grado, el ingeniero mecatrónico se centró en el diseño de un Dron Topográfico. La empresa, especializada ...2023-01-25 -
Propuesta de implementación de paneles fotovoltaicos en el sistema de iluminación de la empresa Policrometal S.A.S.
Se realizó una propuesta de implementación de paneles fotovoltaicos en la empresa Policrometal S.A.S. para suplir las necesidades en el sistema de iluminación, esto con el fin de verificar que tan viable sería la implementación ...2023-03-28 -
Construcción de un dispositivo de monitoreo de carga y alimentación eléctrica en drones a través de PCB para eventual aplicación en la empresa Anka
El objetivo central de este documento, es evidenciar la experiencia vivida en la pasantia profesional, donde se buscó desarrollar un dispositivo de monitoreo de carga y alimentación para drones de la empresa Anka. Para ...2023-01-16 -
Prototipo de un robot móvil con identificador de residuos
La identificación de residuos es uno de los factores que impactan a la sociedad en cuanto a la adecuada distribución de los residuos, los cuales una gran cantidad de ellos van a la caneca de basura inadecuada, por lo tanto ...2023-07-19 -
Sistema automático de fertirrigación para cultivos de vegetales bajo techo
Debido al cambio climático dado por los gases de efecto invernadero (GEI) en conjunto con otro tipo de factores, los modelos de producción alimentaria actuales no garantizan la seguridad alimentaria para una población ...2023-08-09 -
Propuesta y diseño de máquina que toma dimensiones de cajas y realiza seguimiento de despachos en la empresa Truck Shop by Parts
Sabiendo que el hombre a diario se vuelve más complejo y demanda atención a su labor o a sus productos, además de adquirir muchas más necesidades que antes; de esta manera la (Máquina de medición por coordenadas) o MMC no ...2023-01-24 -
Diseño de invernadero para un cultivo de vegetales
El objetivo central de esta tesis es desarrollar las primeras fases de un invernadero inteligente que permita cultivar vegetales representativos de la agricultura colombiana con la finalidad de mejorar la calidad y la ...2023-01-18 -
Propuesta para implementar el nuevo túnel de congelamiento de la extrusora en la empresa meals de colombia s. a. s.
El túnel de congelamiento de la extrusora 3 en la empresa Meals de Colombia S.A.S presenta una desmejora en su estructura y diseño debido a un pronunciado desnivel en el suelo que es producto del desgaste y el congelamiento ...2023-02-02
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